过去，火候掌握在老师傅手里。

他们盯着火焰，凭经验判断加热点位，靠手感控制温度。培养一个成熟的火工师傅周期长，且工艺诀窍难以标准化沉淀，同类船型、同类线型加工，无法复制，更谈不上迭代优化。这工艺通过火焰（氧气&天燃气）线状加热、淋水冷却，依托热应力促使钢板产生弯曲变形。工艺原理看似浅显，但加工容错率极低，老师傅的手一抖，就得返工。

现在，火候装进了AI大脑里。

AI将加热工艺参数、加热线位置分布、加热等级、质检结果等归集成曲板成形工艺数据库，过去写在纸上、记在心里的工艺规划路径、设备参数、质检结果，被提炼成标准化、结构化的数据。依托BP神经网络等人工智能算法，该系统对积累的工艺数据进行深度挖掘，模拟人工决策逻辑，训练智能决策与工艺优化模型，构建自感知、自决策、自优化的新型工业智能体。

// 模式有变化，从单机到双机，从加工到检测闭环。

相较于传统单机人工操作模式，全新机器人系统的作业模式发生了两种变化。水火弯板机器人系统支持单机独立作业与双机协同作业，可按生产任务灵活切换，单班作业效率提升50%。

作业时，系统能自动解析船舶设计数据，生成工艺方案。加工完成后，内置3D激光扫描机构自动比对理论模型判定质量，替代传统人工木模检验，形成“决策—加工—检测—反馈”的智能闭环。针对激光检测易受积水干扰的问题，系统还增设了表面积水清理装置与冷却水回收装置，既保障测量精度，又实现水资源循环利用。